1、熟练焊接工人缺失。
船舶制造行业中的零部件焊接，需要较高的技术要求，这就需要熟练的焊接工人进行生产，焊接工人需要在恶劣的环境中进行工作，长久工作不仅会对工人的身体造成伤害，还会造成企业的人才流失，所以在很多传统生产的船舶制造企业中熟练焊工流动性较大；
2、船舶制造行业中的投入成本较大。
在传统焊接中，需要进行人力成本和材料成本的投入，如果焊接出现质量问题，需要进行返修造成经济压力加大。
3、传统焊接造成船舶制造生产效率低下。
船舶结构零部件较多，并且存在中厚板的焊接，传统焊接在焊接中需要操作人员进行手动焊接，在生产中焊接是较为重要的环节，传统焊接造成效率低下也会影响后续船舶工件的拼装打磨等工序，造成生产效率低下。
1、焊接机器人多种焊接工艺实现组合应用
在船舶部件生产、不直分段及双层底分段格子间焊接、曲面分段的焊接以及总段合拢焊接较大限度的应用机器人化，焊接机器人使用激光焊、摩擦搅拌焊、等离子弧焊、氩弧焊、混合焊等不同的焊接工艺，适应不同船舶工件的焊接。
2、焊接工作站实现小型船舶的焊接
小型船舶结构件可以在固定式焊接机器人工作站中进行，六轴焊接机器人搭配焊接变位机实现灵活运行，小型船舶结构件随着变位机的翻转活动使得焊缝更好地呈现出来，提高了焊接精度，并且不同结构件可以变换不同的工装夹具进行，应用较为广泛。
3、尺寸较大的结构件可建立机器人焊接生产线
船舶底部和船板中有很多较大的结构件焊缝数量多，有平、立、仰角焊缝。焊接机器人安装在可升降的搭载装置上，多台搭载装置安装在可纵向行走的横梁上，多台机器人同时进行工作，整条焊接生产线由控制系统统一协调控制，实现高稳定性焊接生产。
4、焊接机器人焊缝跟踪传感器的选用
船体结构庞大，精度不佳和焊接变形因素在所难免，选择合适的跟踪传感器来适时调整焊枪的运行路径来达到自动跟踪焊的目的，可以提高船体的焊接精度。
