工业机械臂常见的应用场景：
1、加工。
人工在进行金属加工的时候，工作进度缓慢，并且在加工的过程中会在比较恶劣的环境中进行，容易造成职业病，机械臂可以自动完成原材料加工成物品、零件和部件，它可以代替锻造、拉丝、挤压等手动操作，将工人从繁重的工作中解放出来。
2、装配。
在生产线中，加工完成的工件需要进行装配过程，比如在汽车装配的过程中，需要多个机械臂工位进行配合，按照多道工序的顺序实现装配，满足汽车零部件的装配工作。
3、装卸。
在面对较大的工件，人工在进行装卸的时候，容易造成伤害事故，手动装卸工作效率较低，影响工作进程，，用机械臂装卸物料，通过程序进行示教，可以实不同工件的装卸工作。
机械臂在进行码垛工作的时候，系统安全稳定，能够在保证不破坏外观的同时保证堆码速度，在移动中保证位置准确，堆码稳定。机械臂应用到码垛工作中，减少了企业的人工成本，缓解招工压力。
5、上下料。
越来越多的厂家开始使用自动上下料机械臂来替代人工进行工作，机械臂能够替代人工，能按要求保质保量的完成生产要求，同时，一台自动上下料机器人使用寿命长达8-10年，给企业带来更好的生产效益。
6、焊接。
在传统焊接工作中，通常需要在生产车间中进行，工人需要手持焊接机完成焊接工作，在恶劣的环境中容易造成职业病，机械臂具备多关节实现灵活焊接，能够代替工人在恶劣的环境中进行工作，在保证焊接质量的同时提高焊接效率。
