点焊机器人的基本配置:
1、负载能力要求。在进行点焊过程中,只需要进行点位控制,而焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。在进行准确焊接的过程中,点焊机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时需要进行平稳运行,对于焊缝的位置以及规格需要进行准确衡量,以减少移位的时间,提高工作效率。
2、焊钳形式选型。点焊机器人的焊钳形式决定了其负载能力,焊钳形式主要有分离式焊钳和一体式焊钳两种,与变压器分离的焊钳,可以使用负载能力较小的点焊机器人。
一体式焊钳需要连同变压器,考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用负载能力较大的点焊机器人。
4、焊接参数配置。为了保证焊接作业的稳定性,点焊机器人根据不同的配件需要设置不同的焊接参数,焊接参数主要包括焊接电流、电压、焊接速度、焊枪位姿等,保证各种参数协调的稳定性,有利于实现批量生产的焊接性能。
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