钢结构智能焊接机器人的焊接应用:
1、视觉识别钢结构焊接机器人的应用
智能焊接机器人具备视觉传感器,视觉传感器可以自动识别焊缝的位置以及规格,视觉传感器会会将信息传递给智能控制系统,通过钢结构焊缝规格下放刚刚好的焊接材料,针对钢结构焊件的类型多样化,可以视觉识别不同焊缝的规格。
2、轨道钢结构智能焊接机器人的应用
建筑钢结构的焊件较长,焊点较多,传统焊接在钢结构的焊接工作中容易导致出现漏焊、少焊、焊穿的现象,智能机器人通过加装轨道,可以对较长的焊件进行轻松焊接,实现焊接过程的自动化,通过示教再现保证重复动作的精度,减少焊接缺陷。
智能弧焊机器人结构紧凑,在钢结构焊接工作中被广泛应用,智能焊接机器人利用直线型结构实现多种焊接位置以及坡口形式的自动焊接,自动化和智能化水平较高,可以稳定焊接质量的同时提高钢结构的焊接效率。
4、示教再现钢结构智能焊接机器人的应用
焊接市场中,智能焊接机器人多采用示教再现的方式进行,在系统中设置焊枪的摆动姿态、焊接参数、焊枪的行走轨迹等,可以实现钢结构产品的批量焊接,实现焊缝的自动焊接,在焊接过程中不需要工人参与,提高了焊接效率。