![焊接机器人的智能控制系统介绍 焊接机器人的智能控制系统介绍](http://www.saibonzn.com/uploads/221111/1-221111133001P2.jpg)
焊接机器人的智能控制系统相当于人类的大脑,具备一定的内存容量,可以对运动轨迹以及焊缝信息记性记忆存储,控制控制系统对不同规格焊件的反应速度和熟练焊接工人一样,实现智能化焊接。
智能控制系统采用32位CPU控制,提高了焊接机器人运动插补和坐标变换的速度,对不同领域焊件进行灵活反应,焊接工人通过示教器进行运动轨迹设置,智能控制系统会进行智能识别,并在相同焊件的工作时进行自动调用。
二、焊接机器人智能控制系统的结构:
焊接机器人的智能控制系统主要是由控制计算机、示教器、操作面板、存储器、指令的输入/输出接口、急停电路板等。结构简单紧凑,在焊接应用中可以做到灵活配合,提供焊接效率。
![焊接机器人智能控制系统的结构 焊接机器人智能控制系统的结构](/uploads/221112/1-221112113R0a4.jpg)
1、焊接性能稳定。要想达到预期的焊接效果,这就需要焊接参数和焊件的匹配性良好,焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及机械臂伸长程度等对焊接结果起决定性作用。智能控制系统实现了焊接参数的调整,对焊缝进行自动识别补偿。
2、实现焊接过程的自动化。控制系统可以智能下放焊接材料,操作人员只需要手持示教器远离焊接范围,焊接过程中重复定位精度较好,可以实现稳定焊接。
3、急停操作保护安全。如果在焊接工作中出现焊接缺陷,焊接机器人的智能控制系统会自动发出报警信号,执行急停操作,来保护机器人本体不受伤害。
控制系统帮助焊接机器人完成一系列的焊接工作,有效地提高焊接效率,稳定焊接质量。
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