1、焊偏
产生原因：在全自动点焊机器人的焊接中，由于焊枪的TCP中心点位置不准确，在焊接中会出现焊点偏离的现象，使得焊缝质量不稳定，需要安排人员重新修正焊缝，导致延缓产品的生产周期。
解决方法：在出现焊偏时，操作人员需要急停全自动点焊机器人，并对焊枪的中心点进行调整，摆正焊枪的位置，然后检查焊接参数是否一致。
2、焊点飞溅
产生原因：焊点飞溅的出现一方面是由于焊接工艺选择不当，使用的焊接气体和焊接材质不相符；另一方面实在设置焊接参数的时候，焊接参数设置不稳定导致的。
解决方法：操作人员检查焊丝是否过程，过长需要进行剪短，在焊接开始前，根据待焊工件的材质选择适当的气体保护焊，预防焊点飞溅的情况。
产生原因：气孔可能是由于焊前处理不当或者空气太过湿润导致的，这都会造成内部气孔的产生。
解决方法：用户在使用全自动点焊机器人的工作环境，需要选择干燥通风的环境，并且焊件的表面需要保持干燥状态。
4、机械臂灼伤
产生原因：全自动点焊机器人可以在恶劣的环境下进行焊接工作，在焊接工作中会出现高温、高压的环境，导致焊接臂受到不同程度的灼烧。
解决方法：为了保护机械臂不受灼伤，可以给全自动点焊机器人增加防护罩，确保机器人焊接臂和管路不受飞溅火花灼伤。
