1、示教功能。氩弧焊焊接机器人根据系统指令进行操作，操作人员根据待焊工件的规格进行设置焊接参数，手持示教器就可以进行调试操作，氩弧焊焊接机器人可根据示教程序进行重复动作，完成小批量产品的焊接。
2、防撞功能。氩弧焊焊接机器人身上具备多个传感器，焊枪防撞传感器和伺服防撞传感器在运动过程中传输信号，发生碰撞时会出现报警信号，通过急停机器人来保护机器人本体不受伤害。
3、同步协调功能。氩弧焊焊接机器人实现多轴互动操作，可完成较复杂工件的焊接，进行灵活焊接。
5、焊缝跟踪功能。氩弧焊焊接机器人的焊缝跟踪技术可以对焊缝进行自动识别，通过下放刚刚好的焊接材料对焊缝进行准确焊接，做到焊缝美观且牢固。
6、多层多焊道功能。在针对较厚的焊件焊接工作时，通常就会采用多层多焊道的方式，在焊接时通过传感器存储的焊接路径稍作偏移，就能重复多层焊接，多层焊接功能只需要重复一次焊接，剩余焊道就可以进行自动焊接。
