1、具备功能不同：四轴焊接机器人和六轴焊接机器人的实用性是不同，四轴焊接机器人不能倾斜，焊接工艺中存在一定的限制，比较适合简单工件的焊接、包装、高速取放和材料处理等工作；六轴焊接机器人实现六轴联动，运用范围较广，可完成较复杂、高难度的焊接工作。
2、轴数不同：四轴和六轴焊接机器人顾名思义，六轴焊接机器人比四轴焊接机器人多了两个轴，六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动，角度更加灵活。
4、焊接速度不同：企业不管引进四轴焊接机器人还是六轴焊接机器人，都是为了提高焊接效率，六轴焊接机器人比四轴焊接机器人多了两个轴灵活配合，六轴焊接焊接机器人在焊接速度上比四轴焊接机器人较快。
5、型号不同，价格不同：四轴焊接机器人和六轴焊接机器人都有多种不同型号，根据型号不同，负载能力、焊接范围、重复定位精度都是不同的，选型也是根据用户的产品选择合适的，焊接机器人厂家定价也是各具不同。
