1、焊缝自检测。工件与工件之间连接出现的焊缝是被焊接的对象，在焊接的过程中，全自动焊接机器人的智能系统会对焊缝进行识别，焊缝自检测功能可以针对焊缝的规格下放焊接材料，这样在不浪费焊材的情况下，可实现对焊缝精确填充，焊缝美观且牢固，产品的合格率也会提高。
2、运动控制自检测。全自动焊接机器人的运动轨迹控制有两种，一种是根据各关节的运动来确定末端执行器的位姿，还有一种就是根据末端执行器的位姿来确实各关节的运动轨迹。在实际生产中，全自动焊接机器人通过运动控制监测，来确定焊接轨迹是否正确，确保焊接的准确性。
3、送丝装置自检测。全自动焊接机器人身上都会配备送丝装置，送丝装置包括宋送丝线、传动装置和动力装置，通过对送丝过程的自检测，可以使得送丝装置稳定均匀的将焊丝输送到焊枪，避免了出现送丝过多或者送丝不足的现象，实现稳定送丝。
4、自身保护检测。在全自动焊接机器人进行焊接时，出现焊接失误时或者有人员靠近时会出现报警信号，对全自动焊接机器人进行急停工作，保护机器人本体不受损坏，减少企业的经济损失。
