全自动焊接机器人的焊接质量控制方法：
1、焊接电压、电流等参数的匹配。在全自动焊接机器人选择使用CO2焊时，为了保证焊接过程的稳定性，减少飞溅等焊接缺陷，需要设置和焊接工件匹配度高的焊接参数，在焊接电流较少、电压较低时，焊接熔滴过渡形式会变成短路过渡，焊接过程就会变得非常稳定，在薄板焊接中较为有利。在电流较大、电压降低可以适用于厚板焊接。
2、焊接材料的选择。焊接材料可以选择含碳量低，具有脱氧元素的焊丝，这样可以避免由于冶金反应导致焊点飞溅的现象，在焊接之前，也需要清理工件和焊丝表面的油污和铁锈等，这样可以防止工件表面出现气孔。选择合适的焊接材料，可以减少全自动焊接机器人的焊接缺陷。
3、选择熔化极保护焊。在全自动焊接机器人焊接过程中根据工件的特性来选择合适的保护气体，这样可以形成不同的焊接方法。实芯焊丝可以使用MIG焊、MAG焊、CO2焊，选择性较广，药芯焊丝可以使用MAG焊、CO2焊、自保护焊。
