产品介绍
二保焊机器人可根据不同应用领域定制臂展长度,可实现平焊、横焊、立焊、仰焊等多种焊接方式,产品应用广泛,搭配不同的辅助设备组成焊接工作站,可广泛地应用于汽车制造、机械制造、箱体、石油天然气管道、医疗行业、船舶制造等行业。
产品结构
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施
技术参数
手腕额定负载 | 6KG | |
最大工作半径 | 1405mm | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | ||
J1 | 180°/s | |
J2 | 180°/s | |
J3 | 200°/s | |
J4 | 450°/s | |
J5 | 320°/s | |
J6 | 450°/s | |
关节范围 | ||
J1 | ±165° | |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +70°~-200° | |
J4 | ±170° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
关节允许负载力距 | ||
J4 | 11.8Nm | |
J5 | 9.8Nm | |
J6 | 5.9Nm | |
关节允许负载惯量 | ||
J4 | 0.6kgm2 | |
J5 | 0.25kgm2 | |
J6 | 0.06kgm2 | |
重量 | 143KG | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
环境温度 | 0~40℃ |
二保焊机器人优势
1、可保证焊接工艺的稳定和一致性,确保焊接质量可控;
2、气保焊机器人可以将工件和焊枪之间实现联动操作;
3、焊接实现柔性化,根据工件的实际状况实时调整焊接工艺参数;
4、减轻工人的劳动强度,改善工作环境;
5、运行速度快,减少非工作时间;
6、重复精度高,一次试教后可在保证焊接位置精度情况下重复工作
青岛赛邦定制二保焊机器人
1、合理的解决方案,可有效的提高焊接生产效率;
2、机器人系统集成技术成熟,系统运行可靠性高,设备故障率低;
3、定制的气保焊机器人通过控制软件编程可实现多种焊枪运动方式,如摆动焊接,多层多道焊接等;
4、气保焊机器人系统一般可外接控制多个外部轴协调运动,帮助拓展焊接空间,提高了产品适应性。