SAIBON系列的铝合金焊接机器人可实现对不同厚度铝合金工件的轻松焊接,在焊接生产中,自动铝焊机采用六轴结构设计,对铝合金工件焊接的灵活性高,针对不同的板厚采用合理的焊接工艺,采用双脉冲MIG焊技术,获取优质焊缝。
技术参数
手腕额定负载 | 8KG | |
最大工作半径 | 1818mm | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | ||
J1 | 150°/s | |
J2 | 150°/s | |
J3 | 150°/s | |
J4 | 150°/s | |
J5 | 150°/s | |
J6 | 150°/s | |
关节范围 | ||
J1 | ±165° | |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +80°~-190° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
关节允许负载力距 | ||
J4 | 22Nm | |
J5 | 16.5Nm | |
J6 | 6.7Nm | |
关节允许负载惯量 | ||
J4 | 0.75kgm2 | |
J5 | 0.35kgm2 | |
J6 | 0.1kgm2 | |
重量 | 160KG | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
环境温度 | 0~40℃ |
传统工艺难点
传统的铝合金焊接工艺,通产采用手持焊进行,人工在操作过程中容易受到各种因素的影响,特别是在高温环境中容易造成事故发生,传统焊接工艺中容易造成:
1、焊缝成型差,焊缝成型差主要表现为焊缝不美观,不饱满,焊缝宽窄不一等;
2、焊缝发黑、发黄、表面杂质较多;
3、焊缝表面出现气孔,内部出现气孔导致焊缝质量不均;
4、焊缝塌陷、焊穿,给企业造成经济成本增加;
5、出现焊偏,在修正过程中浪费大量人力物力;
6、人工在高温环境下,容易出现职业病危害。
产品技术优势
1、机器人柔性焊接系统,实现不同规格铝合金工件的焊接工作;
2、双脉冲MIG焊技术,针对薄板焊接稳定生产,焊缝外观良好;
3、激光跟踪技术,铝合金焊接机器人自动识别焊缝位置,实现焊枪跟随焊缝位置自适应控制,减少误差;
产品特点
1、采用很的伺服技术,机器人动作速度快,控制精度与工作效率高;
2、机器人与焊接电源之间实现数字通讯,确保机器人和焊接电源高速协调控制,达到高品质焊接;
3、提供薄板碳钢低飞溅、高品质脉冲等多种焊接方法,应用范围广,焊接能力强;
4、M-10iA/8L机器人具有开放的外部通讯和I0接口,可与外主流焊机匹配;
5、自带焊头修正、再起弧功能;
6、可实现完整安装。