焊接电源，控制电箱，焊接滚轮架，焊剂输送回收机，焊剂控制器，单丝焊枪，焊接跟踪器，集成控制器
单丝焊接机器人参数
| 内焊电流 | 550A |
| 外焊电流 | 700A |
| 内焊电压 | 30V |
| 外焊电压 | 32V |
| 焊接速度 | 600mm/min |
| 送丝速度 | 686cm/min |
| 控制系统 | 计划伺服控制，6轴同时控制 |
| 示教系统 | 示教再现 |
| 内存容量 | 1280 |
| 电源 | 220V，50Hz |
| 重量 | 550kg |
| 重复定位精度 | ±1mm |
| 环境温度 | 0~45℃ |
单丝焊接机器人特点
1.适用范围广泛
2.夹焊线方式比较方便，夹线牢固。
3.适用小中型线径焊接。
4.焊接变形小，焊接气孔率低。
5.配有二次回火，操作方便，夹紧力大。
6.脉冲电弧无短路、无飞溅。
7.产品周期明确，容易安排生产计划。
8.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。
单丝焊接机器人应用领域
焊接高中低碳钢、不锈钢、合金钢及有色金属、铜合金丝、铝合金丝线材，广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶、航空航天等领域
单丝焊接机器人技术优势
1.技术综合性强，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真激光加工技术等制造技术。
2.自动化成套装备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节。
3.精密化、柔性化、智能化焊接，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染。
具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
使用操作流程
1.焊前清理，在零件坡口附近100mm的范围内用丙酮进行清洗，在20mm的范围内用钢丝刷清洁
2.用克丝钳将焊接部分剪平，把单丝两端固定在两电极上
3.焊接工作电源选择，大截面导线用高电压，小截面用低电压
4.将焊接电流调节到合适档位上
5.编程示教，在机器人示教盒上选择输入/输出界面，检查机器人的工作中、工作完成信号是否复位，若未复位，将其复位；然后将机器人示教盒上的状态选择开关打到自动挡。
6.确认示教盒上的程序指针是否指向CELL主程序。
7.接通伺服电源：按下操作盒上的伺服上电按钮，使变位机伺服电源同时接通，相应的绿色伺服电源灯亮，并保证报警复位的红灯熄灭，若没熄灭，则按几下此报警复位按钮。
8.按下启动按钮（2s），相应的指示灯同时点亮，工作站便进入自动运行工作状态。
安全及维护保养
1.在机器人启动工作之后，人员离开焊接机器人的工作范围，以免机器人在翻转过程中出现事故；
2.焊接机器人如果出现报警，待警报解除后再加入伺服电源；
3.定期将焊枪清理，以免焊接工件产生气泡，对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养；
4.定期对机器人的数据程序进行备份，以防止丢失无法恢复；
5.一年更换本体电池，两年更换一次控制柜电池；
6.定期检查电机减速机的声音；
7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况；
8.定期检查电压和电流，检查地线的有无；
9.定期检查气源气压是否达到正常压力。
