机器人本体，点焊焊接系统（焊接控制器、焊钳），控制系统（本体控制系统、焊接控制部分）
点焊焊接机器人参数
| 结构 | 全关节型 | |
| 手腕额定负载 | 65KG | |
| 驱动 | 直流伺服电动杠 | |
| 自由度 | 6 | |
| 运动范围 | ||
| 腰转 | ±135° | |
| 大臂转 | 前50°，后30° | |
| 小臂转 | 上20°，下40° | |
| 腕摆 | ±90° | |
| 腕转 | ±90° | |
| 腕捻 | ±170° | |
| 运动速度 | ||
| 腰转 | 50°/s | |
| 大臂转 | 45°/s | |
| 小臂转 | 40°/s | |
| 腕摆 | ±80°/s | |
| 腕转 | ±80°/s | |
| 腕捻 | ±80°/s | |
| 控制系统 | 计划伺服控制，6轴同时控制 | |
| 轨道控制系统 | PTP及CP | |
| 运动控制 | 直线插补 | |
| 示教系统 | 示教再现 | |
| 内存容量 | 1280 | |
| 电源 | 220V，50Hz | |
| 重量 | 1500KG | |
| 重复定位精度 | ±1mm | |
| 环境温度 | 0~45℃ | |
点焊焊接机器人特点
1.承载能力强
2.运行速度快，性能稳定
3.点与点的移位速度快，动作平稳。
4.工作空间大。
5.优化工人的劳动条件和劳动环境。
6.产品周期明确，容易安排生产计划。
7.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。
8.可实现小批量产品焊接自动化。
点焊焊接机器人应用领域
广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业
点焊焊接机器人技术优势
1.技术综合性强，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真激光加工技术等优良制造技术。
2.自动化成套装备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节。
3.精密化、柔性化、智能化焊接，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染。
具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
使用操作流程
1.确保水电气齐全，并且保证安全门、光栅的报警解除。
2.在机器人手动状态下，将机器人光标移到报警栏，并按下全部确认，确认焊接使能是开的（示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态）。
3.在机器人示教盒上选择输入/输出界面，检查机器人的工作中、工作完成信号是否复位，若未复位，将其复位；然后将机器人示教盒上的状态选择开关打到自动挡。
4.按下主操作台的报警复位按钮，将手动/维修/自动选择开关拨到自动位置。
5.确认示教盒上的程序指针是否指向CELL主程序。
6.接通伺服电源：按下操作盒上的伺服上电按钮，使变位机伺服电源同时接通，相应的绿色伺服电源灯亮，并保证报警复位的红灯熄灭，若没熄灭，则按几下此报警复位按钮。
7.按下启动按钮（2s），相应的指示灯同时点亮，工作站便进入自动运行工作状态。
安全及维护保养
1.在机器人启动工作之后，人员离开焊接机器人的工作范围，以免机器人在翻转过程中出现事故；
2.点焊机器人如果出现报警，待警报解除后再加入伺服电源；
3.定期将焊枪清理，以免焊接工件产生气泡，对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养；
4.定期对机器人的数据程序进行备份，以防止丢失无法恢复；
5.一年更换本体电池，两年更换一次控制柜电池；
6.定期检查电机减速机的声音；
7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况；
8.定期检查电压和电流，检查地线的有无；
9.定期检查气源气压是否达到正常压力。
