（1） 送丝机构。包括送丝力矩是否正常，送死导管是否损坏，有无异常报警。
（2） 气体流量是否正常。
（3） 焊枪保护系统是否正常。（禁止关闭焊枪保护工作）。
（4） 水循环系统工作是否正常。
（5） 测试 TCP（编制一个测试程序，每班交接后运行）。
2. 周检查及维护
（1）对机器人的各个零部件上的轴承进行擦拭，防止每个部件上的护理工作因为管理不到位而无法保障生产效率要求。工作人员在对设备上的零件进行护理时，需要注意的是对护理 操作的力度以及准度进行合理控制，防止机械出现不可逆的损伤。
（2）对程序点的精度进行数据检查，防止精度不合要求，导致焊接机械上的操作不能满产品的生产实际需要。
（3）对清渣油的油位刻度进行检查，防止工作过程中因为这些基础需要得不到满足，阻碍产品焊接步骤上的工作效率。
（4） 检查机器人各轴零位是否准确，防止操作步骤正常开展受到影响。
（5） 焊接步骤的有效进行需要得到喷水冷却步骤的协作，清理焊机水箱后面的过滤网，可以保障冷却步骤的顺利进行。
（6） 清理压缩空气进气口处的过滤网。
（7） 清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
（8） 清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
（9） 检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。（建议取下整个软管束用压缩空气清理）
（10） 检查焊枪保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
（1） 润滑机器人各轴。
（2） 变位机和轨道上的红色加油嘴加黄油。
（3） 变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。
（4） 送四轮滚针轴承加少量黄油润滑。
（5）清理清枪装置，加注气动马达润滑油。（普通机油即可）
（6）用压缩空气清理控制柜及焊机。
（7） 检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液。
（8） 完成 1- 7 项的工作外，执行周检的所有项目。
通过上述这些焊接机器人日常维护与保养手段，可有效延长焊接机器人的使用寿命，并且能使机器人达到使用状态。
