1. 首先切断电源，关闭气体回路设备，让焊接机器人保持安全停止。
2. 清洁焊接机器人主体、电气箱以及焊接区域的的碎屑、焊瘤等。
3. 用肉眼检查焊接机器人及应用设备线路线路是否损坏，插头是否脱落。
4. 如果焊接机器人设备线路和插头没有问题，开始检查工厂供电系统电源侧电压、焊接机器人及应用设备处电源电压是否正常，是否冒白烟，有烧焦味道。
5. 检查焊接机器人的安全保护装置是否误发，如限位开关、紧急开关等。
6. 检查焊接机器人零部件是否能正常工作，如控制器、传感器等。
7. 检查焊接机器人的焊接设备是否正常工作，如焊接电源、气体保护系统等。
8. 如果都没有问题，并且通电后，焊接机器人系统能正常启动，开机后确定焊接机器人系统及是否驱动器是否报警，检查急停按钮和安全栅是否能正常使用，务必确定急停安全有效。
9. 在焊接机器人开始运动前，确定焊接机器人能够归零，并且在自动运动前，排除其他物体的干涉。一旦焊接机器人出现异常，立即按下紧急按钮。
10. 根据异常停止的具体情况，进行相应的故障排除和维修处理。
11. 如果企业仍然无法解决问题，请及时联系青岛赛邦智能机器人的售后人员，我们一定会风雨无阻给您提供质保的服务。
