一、工业机器人的结构：
工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。机械部分包含底座、机器人本体、机械臂等，传感部部分包含防碰撞传感器、红外线传感器、视觉传感器、力距传感器等，多种传感器之间相互配合完成工作，提高了工作的精度和速度，实现稳定生产。
六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
二、工业机器人的种类：
工业机器人按运动形式分为直角坐标型、、圆柱坐标型、；球坐标型、关节型工业机器人；按照功能分类有码垛工业机器人、搬运工业机器人、切割工业机器人、焊接工业机器人、上下料工业机器人等，通过更换末端执行器实现不同功能。
工业机器人主要应用在工业、通信设备、航空航天、食品、医疗等多种领。
1、工业机器人在工业中使用我们常见的包括大型机械设备、汽车、金属、管道、换热器等行业，可以代替人工在恶劣的环境下完成高精度工作，稳定生产。
2、在航空航天领域中使用可以完成多项工作，提高工作效率，提高生产效率，在航空航天制造领域，工业机器人不仅要完成典型的点胶、焊接、喷涂、热处理、搬运、装配以及检测等作业，还要进行钻孔、铆接、密封、修整、复合材料铺敷、无损探伤等特种作业任务。
3、在食品行业中，工业机器人主要进行食品处理，加工、分拣、包装、码垛等任务，降低劳动力成本，减少材料损耗，明确食品的生产周期。
4、在电子行业中，工业机器人主要应用在电脑、手机、零部件等领域，工业机器人可以对各类新型电子部分的制造加工、焊接、组装、检验、码垛等工作轻松实现，形成自动化系统。
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