焊接机器人实现灵活性焊接的原因：
焊接机器人对各轴的控制方法是控制各轴的伺服器，每一个关节都有单独的伺服机构，控制系统通过对各轴的伺服机构进行控制，实现灵活配合。
焊接机器人的灵活性越高越好吗？
其实不然，如果一台焊接机器人的灵活性越高，它的结构也就越复杂，对操作人员的技能水平就有一定的要求，不过灵活性高的焊接机器人对于复杂工件的焊接效果较好，各轴灵活配合完成焊缝的填充，焊接质量稳定性较好。
1、焊接机器人的轴数。随着焊接机器人轴数的增加，它的灵活性也会越高，六轴焊接机器人比四轴焊接机器人增加两个轴，六轴焊接机器人在焊接工作中灵活性高，可焊工件的类型较多。
用户选择焊接机器人的轴数，可以根据实际焊接应用来选择。
2、维护保养措施。焊接机器人属于机械设备，随着使用时间的增加，会出现设备各轴卡顿现象，这就需要维护保养人员各轴定期涂抹润滑油，来保证焊接的灵活性。
3、焊接工件的复杂程度。焊接机器人的控制系统相当于一名熟练工人的灵活性，工件越复杂，也会影响焊接的进程，工件越简单，使用轴数较高的焊接机器人就会造成浪费现象，所以根据工件的复杂程度来选择灵活性焊接，会使焊接工作事半功倍。
