工业焊接机器人是用于焊接作业的自动化机械设备，不具备主观意识，通过示教再现焊接动作，示教编程中需要工人根据焊缝规格进行调试，调试工作是在示教器中进行的，调试的焊接参数主要包括焊接电流、电压、焊枪位姿、行走轨迹等。
焊接参数的调整不是一步完成的，在初步调整完成后，开始进行示教操作，在第一道焊缝完成后，停止焊接机器人操作，观察焊缝质量，焊缝是否美观，如果焊缝存在缺陷，就需要调整焊接参数再进行焊接，多次进行微调焊接参数，来使得焊接质量过关。
1、对参数进行微调。工业焊接机器人的智能控制系统具备内存容量，可以对焊接参数进行保存，在进行相同工件的焊接工作时，可以进行调用生成，在进行新工件的焊接时，可以对焊接参数进行细微调整。
2、观察焊接质量。在设置好焊接参数后，可以开机进行施焊，调试工人观察试焊的焊接质量，焊缝填充度好的焊件表面无焊点，且焊缝处无裂纹、焊穿、冷裂纹等焊接缺陷，根据质量质量进行2-3次细微调整。
3、在焊接过程中，需要观察焊接材料和焊接配件的使用情况，如果出现不足的情况需要及时进行更换。
4、工业焊接机器人的示教器上有一个急停按钮，在焊接过程中出现误操作或者出现焊接缺陷都可以按下急停按钮，对焊接参数以及工件进行检修，及时止损。
