1、关节数量：关节数量反应了工业焊接机器人的焊接灵活性，在焊接市场中有3-6个关节数量的工业焊接机器人，关节数量越多，其焊接灵活性越高，各关节通过焊接协作，实现稳定焊接。
2、手腕额定负载：指工业焊接机器人末端能承受的载荷，其负载包括焊枪、电缆线、视觉传感器、送丝管等，根据工业焊接机器人的类型不同，手腕额负载也是不同的。
弧焊机器人的负载能力要求在6-10kg之间，点焊机器人应用范围较广，分为一体式焊钳和分离式焊钳，一体式焊钳的额定负载能力是60-90kg，分离式焊钳的负载能力是40-50kg。
3、重复定位精度：工业焊接机器人可实现批量产品的焊接，明确产品的生产周期，在调试好焊接参数之后，需要进行重复焊接轨迹，这就讲求重复定位的精度，不能发生偏差，重复定位精度应该小于焊丝直径的二分之一。
5、内存容量：内容容量是计算机的存储内存容量，工业焊接机器人的示教程序都会存储在内存中，如果内存容量较大，可以设置更多的示教程序，所焊工件的复杂程度以及焊点数量也就越多。
需要注意的是，用户需要定期对示教编程进行备份处理，以防出现数据丢失的现象。
6、工作半径：指的是机械臂所能达到的空间距离，用户在考虑工作半径的时候需要确定好自身的焊接空间以及工件的规格是否符合。
