1、归功于它的智能焊接系统。工业焊接机器人结构紧凑,核心就是其智能控制系统,智能控制系统用来控制工业焊接机器人运动以及存储数据,主要包括计算机系统和伺服系统,编程数据输入到控制系统中,智能控制系统可以根据存储的数据进行参数的设置。
2、归功于它的传感器。智能控制系统无法扫描焊缝的规格以及焊接质量,传感器就发挥了作用,工业焊接机器人有视觉传感器、力学传感器、碰撞监测传感器、质量传感器等,多种传感器可以将焊缝的位置以及规格信息传递给智能控制系统,并能试试监测焊接质量,出现问题会发出报警信号。
4、归功于它的关节数量。工业焊接机器人根据规格不同,关节数量也会不同,关节数量多的工业焊接机器人,焊接灵活性较高,工业焊接机器人可具备6个关节进行相互配合,提高了焊接过程的活动性。
5、归功于它的辅助设备。工业焊接机器人包括其辅助设备可以组成焊接生产线,焊接生产线的自动化和智能化水平较高,在焊接工作中不需要人工进行参数,焊件再进入生产线之后,各工件根据焊接任务对焊缝进行焊接。