产品介绍:20kg载荷搬运机器人可以代替人工在恶劣的环境中进行工作,青岛赛邦非标定制智能搬运机器人,可以提高搬运效率,进行批量生产。
技术参数
手腕额定负载 | 20KG | |
最大工作半径 | 1850mm | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | ||
J1 | 109°/s | |
J2 | 120°/s | |
J3 | 109°/s | |
J4 | 360°/s | |
J5 | 360°/s | |
J6 | 360°/s | |
关节范围 | ||
J1 | ±95° | |
J2 | +102~-53° | |
J3 | +87°~-80° | |
J4 | ±260° | |
J5 | ±270° | |
J6 | ±260° | |
关节允许负载力距 | ||
J4 | 30.4Nm | |
J5 | 19.6Nm | |
J6 | 9.8Nm | |
关节允许负载惯量 | ||
J4 | 0.97kgm2 | |
J5 | 0.52kgm2 | |
J6 | 0.15kgm2 | |
重量 | 130KG | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
环境温度 | 0~45℃ | |
安装方式 | 地面,吊装 |
产品特点:
1、适应对象广:大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等条件恶劣情况使用,广泛适应于汽车行业、机械制造、食品行业、运输行业等。
2、端拾器种类:可做吸附式(磁吸)、夹钳式、仿人式
3、灵活度高:采用六轴设计,搬运机器人运作灵活精准,能够在较小的占地面积范围内对同工件进行灵活搬运。
4、可编程性:它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务
5、定位精确、生产质量稳定、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便。
6、搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。