配置：双枪直角焊接机器人，四轴码垛机机器人，六轴码垛机器人、工装夹具生产线
焊接机器人采用双枪设计，提高焊接效率，双枪焊接机器人具备三个坐标系，能够通过完成X、Y、Z轴的线行运动来进行，直角焊接机器人的X轴有效行程为1200mm、Y轴有效行程为900mm、Z轴有效行程为400mm，可以根据不同工件进行定制，配备四轴码垛机器人以及六轴码垛机器人，能同时对六个工件进行码垛搬运，煤矿配件在进行夹具生产线后进行快速配置生产。
工作流程：操作人员将待焊工件装配到位置，四轴码垛机器人带有磁吸功能，能够将六个工件同时磁吸起来，煤矿配件在进入工装夹具生产线中，工装夹具会主动将工件进行夹紧操作，双枪焊接机器人在接收指令之后，进行焊接操作，焊接结束后的工件会随着生产线到达六轴码垛机器人的位置，六轴码垛机器人带有抓手，将工件抓取到成品区位置。
值得注意的是，四轴工业机器人和六轴工业机器人可以变换成焊接用途，在客户需要多工件焊接作用的时候，可以安装匹配的焊枪进行使用。工装夹具安装在机器人周围的变位工作台中，实现了零部件的旋转和移动。
青岛赛邦能够根据客户需求实现非标定制，提供多种型号的焊接机器人、变位机、工业机器人以及工装夹具等，满足不同领域的自动化需求。
成品展示：
