焊接是制造业中重要的工艺之一，它在机械制造、汽车制造、船舶工业、五金建材等领域应用越来越广，传统焊接无法满足现代产品要求的高质量和高生产效率，所以自动焊接机械手臂逐渐替代人工，自动化的完成各种任务。工业焊接机械手臂是用什么控制的呢？作为焊接机械手臂的生产厂家，青岛赛邦带您了解。
焊接机械手臂的结构
焊接机械手臂是工业机器人装置的一个简单的分支结构，机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它包括手部、手腕、手臂、辅助行走机构组成，其中包括有上下左右旋转运动。
机械手的手臂主要是带动手部来抓取工件并变换位置，手臂是由驱动手臂的部件和驱动电源相互配合来完成工作，为了防止机械手臂上下左右旋转时出现绕轴线的现象，机械手臂会有一个导向装置，保证手部会按照正确的方向运动。
手腕控制机械手臂的自由度，自由度越高，焊接手臂的灵活性越大，所具备的功能也就越多。手腕的受力是较为复杂的，不仅要承担腕部、手部和工件的重量，自身的活动也很多。
焊接机械手臂控制系统
焊接机械手臂是由系统软件程序来完成的，如果没有程序，那就和传统焊接机器没什么区别。虽然只是一个控制程序，但是它涉及了很多方面，在设计方面有很大的难度，需要团队和辅助工厂相互配合，进行反复修改之后的产物。
在科技日新月异的发展中，机械手是飞快发展起来的一种高科技自动生产设备。焊接机械手臂相对于人工手臂而言的区别是它通过系统软件控制来完成一系列的焊接工作，可以重复进行工作，提高了劳动效率，保证了焊接的准确度。
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