焊接机器人在车架焊接中的应用：
1、焊接生产线在车架焊接中的应用
焊接生产线是由多台焊接机器人、控制柜、示教盒、控制盘、自动送丝装置、焊接电源等组成，多台焊接机器人通过总控制柜实现协调控制，自动化和智能化水平较高，在车架焊接生产中，多台焊接机器人协调配合，复杂焊缝也能轻松焊接。
2、点焊机器人工作站在车架焊接中的应用
点焊机器人较早地应用到汽车制造行业中，点焊机器人凭借着成本预算小、焊接质量稳定、适应性强、寿命长等优势在汽车制造领域中深受欢迎，点焊机器人工作站通过点焊机器人和变位机进行非同步协调运动，实现八轴联动操作，焊接灵活性高，有效地提升车架焊接质量，提高生产效率。
两套夹具固定在滑动小车上，由气缸驱动使装有工件的两个夹具轮流进入机器人焊接区焊接，操作人员在另一面上、下料。两个工作站交替进行，使机器人焊接时间与工件上、下料时间同步，能够提高焊接效率。导轨焊接机器人工作站利用两副滑轨轮流为焊接机器人送料，可靠性较高，能够实现较大车架的焊接工作。
4、工业机器人生产线在车架焊接中的应用
工业机器人包括焊接机器人、码垛机器人、搬运机器人、组装机器人等，在车架焊接工作中，全程实现自动化操作，码垛机器人能够自动将车架输送到待焊位置上，多台焊接机器人实现自动化焊接工作，每台焊接机器人能够实现不同车间部位的焊缝，焊接完成后通过生产线进入到装配工位中，完成汽车装配工作。
