焊接机器人对环缝工件的应用：
1、实现不同规格工件的焊接。很多领域中都会面临着环缝工件的焊接，其中涉及较广的有石油管道、市政施工、不锈钢管件等，石油管道的环缝对接为直管对接形式，不锈钢管为折线对接，焊接机器人具备记忆功能，能够对环缝工件的对接轨迹进行记忆存储，实现不同对接焊缝的应用。
2、实现全位置焊接。环缝工件根据应用领域不同，工件的规格也有所不同，在对环缝工件的焊接工作中，存在着翻转困难、易变形、焊接质量等难题，焊接变位机是针对环缝工件进行旋转和拖拽工件的焊辅设备，焊接机器人多关节的灵活运行以及焊接变位机的翻转应用，实现环缝工件的全位置焊接。
4、合理的焊接工艺参数。焊接机器人能够根据不同规格的环缝工件，设置合理的焊接工艺参数，根据试焊质量来调整焊接参数，能够稳定焊接质量，实现批量焊接生产。
