自动焊接机器人具备完善的自我保护功能,具备多种智能传感器,在对工件进行设置轨迹的时候,出现碰撞,会急停焊接操作,控制系统就会发出报警信号,这时候操作人员就需要进行重新设置,避免在焊接过程中发生碰撞事故。
自动保护功能的优势:
1、原始路径再继续。自动焊接机器人在使用过程中需要定期更换配件以及焊丝,这时候就需要停机进行更换,在重新开机操作的时候可以选择“继续上次焊接”命令,自动焊接机器人可从任意位置自动到暂停的位置继续进行焊接。
2、减少出现焊接缺陷。在工人进行误操作或者编程发生路径操作的时候,自我保护功能会发出报警信号,操作人员需要根据报警源进行故障排除,排除成功后可完成批量产品的焊接工作,减少焊接缺陷的发生。
4、状态显示。自动焊接机器人通过示教器可以显示整体的运行状态,包括程序运行状态、焊接过程参数变化、焊接参数更改、行走路径、报警记录等,有利于实时监测焊接过程中的质量,这样可以前预防机器人系统出现问题。
自动保护功能的应用:
自我保护功能能够帮助自动焊接机器人在恶劣的环境中完成工作,自动焊接机器人可以应用到多种领域,完成非标件的焊接工作,这归功于自身的多种功能及其自身智能控制的发展。