示教编程方法可以逐点记录焊枪姿态再重现的方法，通过人员根据焊接条件、焊件规格等对程序进行编程，操作工人在这中间充当外部传感的角色。
机器人焊接编程的流程：
1、遵循宗旨：机器人焊接编程应该以降低成本、减少焊件变形、焊接路径较优化来制定，实现焊枪的稳定运行，稳定焊接质量。
2、开机操作：机器人焊接需要操作人员进行开机操作，操作人员打开控制柜的电源开关，将运行模式选择出示教模式，这样才可以通过示教器进行编程。
控制柜中具有输入/输出接口，机器人焊接机如果搭配焊接变位机或者清枪器使用，就需要将程序先输入到控制系统中，来配合机器人焊接机完成工作。
进入程序编辑状态：先在主菜单上建立一个新的程序，显示新建程序画面后按［选择］键，编辑机器人要走的轨迹；把焊接机器人移动到便于作业的位置，输入程序，在设置好一个点位后，按下确定键，对焊枪移动到终点时，在设置一个点位，直到所有焊接点位设置完毕。
4、选择插补方式：操作人员握住安全电源开关，接通伺服电源机器人进入可动作状态；用轴操作键将机器人移动到开始位置，按［插补方式］键，把插补方式定为关节插补，输入缓冲显示行中显示关节插补命令。
5、进行参数设置：不同的焊件需要设置焊接参数。焊接参数的设置不是一步完成的，需要根据施焊质量进行细微调整。
机器人焊接编程知识点拓展阅读：
机器人焊接的三种编程方法
机器人焊接的编程实用技巧
机器人焊接编程的人员工资
机器人焊接编程及应用稳定性解析
