1、焊接速度：焊接速度需要和焊接质量相匹配，如果焊接速度过快，会影响焊接质量，易出现焊偏、少焊、漏焊等焊接缺陷，焊接速度过慢，会影响产品生产进程，焊接速度是决定焊接效率的重要指标。
2、关节数量：指的是自动焊接机器人的轴数，轴数不同，其灵活性也是不同的，关节数量多的自动焊接机器人灵活性相应的较好，所焊工件的规格也就越多，焊接应用广。
3、手腕额定负载：指自动焊接机器人末端能承受的载荷，手腕额定负载决定了其臂展以及焊接工件规格，其负载包括焊枪、电缆线、视觉传感器、送丝管等。
4、臂展：反映了自动焊接机器人的焊接半径，臂展越长，焊接半径也就越大，焊件的规格也可以大一些，用户选择自动焊接机器人的臂展可以根据自身焊接空间、焊件规格以及焊接需求来选择。
6、重复定位精度：反映了自动焊接机器人在进行重复动作中保持的焊接精度，质量过关的自动焊接机器人能够保持焊接精度不会发生偏差。
7、焊接电流、电压：焊接电流是自动焊接机器人重要的焊接参数，焊接电流通常是与焊接电压一起来设置的，操作人员根据焊接质量进行调整。
8、内存容量：内容容量是计算机的存储内存容量，自动焊接机器人的示教程序都会存储在内存中，如果内存容量较大，可以设置更多的示教程序，所焊工件的复杂程度以及焊点数量也就越多。
