自动焊接机器人的视觉识别系统是通过主动视觉系统和被动视觉系统配合使用，通过视觉传感，在工作空间内实时拍摄焊缝的图像，提取出焊缝的中心点与焊枪TCP点的距离，传感器会将焊缝的信息上传给智能控制系统。
智能控制系统将焊缝的信息进行转化，将焊接偏差输送到执行机构，调整焊枪的位姿以及行走路径，对焊缝实现准确焊接。
二、自动焊接机器人视觉识别系统的结构
视觉识别系统主要包括激光器、工业相机、图像处理器。
1、激光器：激光器可以将主动视觉光线投射到焊缝表面，主动视觉光线会在焊缝表面产生明显的变化。
2、工业相机：用相机直接对焊接区域进行拍摄，可实时获取电弧、焊缝坡口的信息。
3、图像处理器：是将焊缝的影像进行一定的保存处理，可以进行焊接图像成像，并将处理好后的焊缝图片上传给控制系统中。
1、稳定焊接质量。自动焊接机器人的视觉识别系统可以很好地识别焊缝的位置以及规格，自动焊接机器人可以根据信息来调整焊接参数，对焊缝实现紧缺焊接，冷却后的焊缝美观，有利于达到预期焊接效果。
2、焊接应用范围广。使用视觉识别系统可以应用到多种领域，包括钢结构、不锈钢、大型箱体、汽车制造、换热器、电子、管道等，特别是对焊缝复杂的焊件效果较好。
3、帮助提高焊接效率。视觉识别系统可自动识别焊缝规格，不需要人工进行示教工作，和自动焊接机器人实现灵活配合，大大提高了焊接效率。
