1、焊接工人方面：传统焊接中的焊接主体是工人，在焊接中会直接接触到激光、电磁场、有害气体等有害物质，对身体造成伤害，形成职业病。
2、焊接效率方面：工人操作传统焊机，会随着工作时间的增加导致焊接效率低下，导致焊接效率缓慢。
3、焊接质量方面：焊接质量受人为因素和环境因素的影响较大，焊接质量不均匀，产品合格率低。
4、企业招工方面：焊工的工资随着工作经验的积累会增加，并且从事焊接工作的人员较少，企业面临着招工难、工资高、人员流失快等难题。
1、焊接效率高。工业焊接机器人采用智能焊接系统，结构紧凑，可实现小批量产品的焊接工作，操作人员可根据待焊工件的规格调整焊接速度，在焊接生产线中，一台工业焊接机器人的焊接效率是传统焊接的两到三倍。
2、预防职业病。工业焊接机器人可实现焊接过程智能化，操作人员在设置好焊接程序之后，就可以进行开机操作，焊接过程中不需要人员靠近，有效地预防职业病。
3、焊接质量稳定。工业焊接机器人可以针对焊缝和焊枪与焊件之间的距离选择合适的焊接参数，执行机构可以下放刚刚好的焊接材料对焊缝进行填充，焊缝美观且牢固，稳定焊接质量。
4、减少成本支出。工业焊接机器人可以代替工人在恶劣的环境下进行工作，使用寿命长达数十年，一台工业焊接机器人的价格相当于普通焊接工人的年工资，节约了企业的人工成本。
5、提高生产条件。工业焊接机器人灵活且轻便，环境适应性较强，在恶劣的环境下也能保证稳定焊接，把人工从高强度的焊接作业中解放出来，提高了焊接生产条件。
