工业焊接机器人是通过示教编程完成焊接工作,示教编程是逐步完成的,操作人员在示教器中设置焊缝轨迹的关键点以及焊接参数,焊接参数主要包括焊接电流、焊接电压、焊接速度、送丝速度、焊枪位姿、摆动幅度等,工业焊接机器人可以记忆操作人员的操作,并自动生成连续执行操作的程序。
在生成编程之后,需要先完成一遍示教操作,观察工业焊接机器人的运动轨迹是否出现偏差,然后进行试焊操作,操作人员根据焊接质量来调整焊接参数,完成示教后,只需要给工业焊接机器人一个启动命令,就可以进行准确焊接。
启动工业焊接机器人的时候,需要给操作流程进行,这样可以减少误操作的发生率,出现误操作,智能焊接系统会进行急停工作,起到保护作用。
工业焊接机器人自动化程度高,在工程机械制造、食品、冶金、建材、电子、航空航天、煤矿、船舶制造等领域中广泛应用,推动了各领域的自动化发展。
工业焊接机器人较传统焊接相比,可以解放工人的劳动强度,代替工人在恶劣的环境下进行工作,焊接过程中产生的有害物质较多,工人长时间接触会造成职业病,影响人体健康的同时造成企业的经济损失,工业焊接机器人可以稳定焊接质量。
工业焊接机器人适应性好,大到大型钢构,小到零部件以及电子,都可以进行轻松焊接,工业焊接机器人可以根据各领域的需求不同进行定制,应用到不同的领域,实现连续焊接操作,提高焊接效率。