1、弧光：在电弧加热与工件直接加热的过程中，会产生高温的弧光，长时间接触会对工人的眼睛以及皮肤造成灼伤。
2、有害气体：焊丝加热会产生有害气体，主要包括一氧化碳、臭氧、氟化氢等，会引起呼吸道的刺激症状，严重则会导致气管炎、肺炎等。
3、电磁场：电磁场会对人体造成一定的伤害，对人的身体和心理都会损害，特别是做过较大手术身体里有医用器械的工人不适合，尽量远离焊接机器人的工作范围。
4、噪音：焊接作业多数是在车间环境中进行，在设备进行工作时噪音较大，会造成噪音性外伤以及神经系统的病症。
1、全自动焊接机械手可以实现焊接过程的自动化，在焊接过程中无需人工干预生产，工人手持示教器进行操作，减少有害物质对工人造成的危害。
2、全自动焊接机械手将人工从繁重的工作中解放出来，搭配辅助设备可对工件进行反转、移动，解放工人的劳动力。
3、解决了焊接行业招工难的问题。焊接工人在人才市场中紧缺，工资也在逐年上涨，给起来带来经济负担，一台全自动焊接机械手的焊接效率是普通工人的3-4倍，并且价格相当于一名普通焊接工人的年工资。
4、全自动焊接机械手的应用也带来了更多的工作岗位，安装、生产、调试、编程、操作、维护等工作需要人工进行。
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