自动寻缝是通过操作人员进行一次或者多次来确定好焊缝的位置，自动焊机的记忆功能会保存机械臂的运动轨迹以及焊枪位姿，视觉系统会将焊缝的规格以及位置回传给控制系统，控制系统下达指令，下放刚刚好的焊接材料进行焊接，提高焊接精度。
自动寻缝主要分为焊前和焊中操作，在焊接工作开始前，通过自动寻缝功能检查焊缝间隙是否符合焊接的要求，如果不符合需要做出一定的更改，这样使得焊缝规格达到较好的标准，焊中准确把控焊缝位置，做到重复定位能够保证精度，也能提高焊接的稳定性。
自动寻缝系统主要由传感器、调节器和执行机构三个部分组成。关键部分就是传感器，随着自动焊接技术的不断发展，传感器也发展出多种类型，应对焊接过程中环境和其他因素的干扰。
传感器通过识别焊缝的规格和位置将信息传递给调节器，调节器相当于人类的大脑，可以将信息进行处理，将控制指令下达给执行机构，执行机构可以先放焊接材料对焊缝进行填充，冷却后的焊缝焊波纹平整，达到焊接预期效果。
自动化焊机自动寻缝的优势：
1、提高焊接精度。自动寻缝可以根据系统设置参数进行焊接，所以一致性高。自动寻缝就是通过设备检测焊缝与焊枪存在的偏差，然后输出数据，由执行机构进行纠正焊枪的位置，来实现焊接的准确性。
2、提高焊接效率。自动化焊机通过自动寻缝，焊接稳定性高，产品合格率较高，不需要进行后期的修正工作，提高了生产线的焊接效率。
3、应用范围广。自动寻缝根据各行业的焊缝不同，进行智能识别，根据焊缝规格进行焊接，保证焊接稳定。
