1、准备工件
全自动焊接机器人的可焊工件有相贯线、压力容器、不锈钢结构、汽车零部件、大型机械设备、医疗设备等的焊接，在焊接中可根据工件材质的不同进行焊接工艺的调整。工件在焊接之前需要检查焊缝的精度是否符合焊接标准。
操作人员根据工件的图纸进行下料和焊接，根据图纸对全自动焊接机器人的运行轨迹和焊枪姿态进行编程，保证焊接工作的可行性。
2、选择焊接工艺、焊接方式
焊接工艺可根据工件的不同来选择，焊接市场中常见的焊接工艺有MIG焊、MAG焊、手工电弧焊、点焊等，焊接方式主要有平焊、俯焊、仰焊，其中平焊的焊接质量比较容易保证，不易出现焊接缺陷。
3、焊接调试
调试人员可根据焊缝的质量对焊接参数进行调整，一般需要调整2-3次即可，这样有利于全自动焊接机器人对焊缝的焊接精度，稳定焊接质量。
焊接的过程需要操作人员远离焊接范围，全自动焊接机器人具备自我保护功能以及误操作急停功能，在焊接中出现焊接失误就会发出报警信号，操作人员需要通过报警信号源进行检测修正。
5、焊后处理
焊接完后还要考虑是否要进行焊后热处理，在焊接中需要减少焊接变形，用户可以使用工装夹具进行定位和夹紧，减少焊接缺陷的发生率。
6、质量检验
全自动焊接机器人的焊缝质量可以通过肉眼和探伤仪器进行检测，探伤检测主要有超声波、磁性、荧光、X射线探伤法，根据实际需求进行选择合适的探伤检测方法。
