全自动点焊机器人能够发挥良好的焊接效果，这得益于紧凑的组成结构，全自动点焊机器人主要由机器人本体、控制系统、点焊系统、焊枪、焊接电源、传感器等组成，各部件相互配合完成焊接工作。
控制系统作为大脑发号指令，智能控制系统就和人的大脑一样，可以下达指令来完成一系列的操作，控制系统可以对焊缝智能识别，根据焊缝的规格做出反应，选择合适的焊接参数相匹配，保证焊接的稳定性。
点焊系统是全自动点焊机器人的核心，在焊接中利用柱状电极加热熔化对压紧件实现焊接，冷却后形成焊点，加热速度快，热区影响小，可以减少工件的变形。
传感器对于全自动点焊机器人的作用日益重要，其中激光传感器和力传感器可以实现焊缝跟踪和自动寻位，提高焊接的精确度，还可以帮助工人在远距离实时检测焊接质量，大大提高了全自动点焊机器人的焊接性能和对工作环境的适应性。
全自动点焊机器人的示教器可以在焊接过程中进行调试焊接和急停作业，焊接过程中如果焊接质量出现问题，工作人员可以手持示教器按下急停按钮，在工作过程中的指令也可以通过示教器来执行。
