焊接机器人工作站的组成结构：
1、焊接变位机。生产大型设备的厂家都会在旋转和拖拽工件的工作存在困难，焊接变位机可以辅助焊接机器人拖拽和旋转工件，使得焊缝更好的呈现在焊枪的范围内，提高焊接机器人的焊接精度，在焊接机器人辅助设备中比较常见。
2、轨道行走系统。根据各种型号不同，焊接机器人的焊接范围也有一定的限制，轨道行走系统可以延长焊接机器人的行走轨迹，适用工件较长、焊点准确、大型钢结构等工件的焊接，通过搭配轨道行走系统大大提高了焊接机器人的焊接范围。
3、清枪器。焊接机器人在焊接过程中，焊接任务量较大，焊枪易磨损，切了保证焊接稳定性，需要定时清理焊枪里的杂质，人工进行清理需要暂停焊接机器人，清理度也很难达到标准，清枪器可以进行定时清理焊枪，在焊枪工作一段时间之后，自动进入清枪器中，清枪器可以对焊枪进行清理以及剪去多余焊丝，不影响焊接进程。
4、焊缝自动寻位系统。为了提高焊接精度，搭配焊缝自动寻位系统，可以对焊缝进行准确焊接，提高产品焊缝的合格率，实现稳定焊接。
