1、关键原件制造技术。自动焊接机器人多是用来进行移动焊接,可以在焊接轨道进行重复焊接,还可以进行自主移动,自动焊接机器人的材料使用的是高强度、耐高温和耐腐蚀、质量轻的材料,在保证结构紧凑的情况下提高自身负载能力,提高了自身的性能,客户在选择上也能实现多元化。
2、传感技术。自动焊接机器人在生产线上配备多种传感器,提高了自动焊接机器人本身的监测能力,传感技术结合离线编程和远程诊断技术,在实际焊接操作中可以实现远距离调整焊接参数和实时监测焊接质量,将会实现自动化焊接机器人的智能化焊接。
4、自主学习能力。自动焊接机器人通过感知环境,具备记忆功能,可以对所进行的操作进行一定的存储,在工件的变换上可以迅速做出反应,满足不同工件的焊接任务。
5、群控技术。自动焊接机器人内部可以实现信息共享和群体感知。机器人各部分和外部结构进行宏观调控,构件多功能控制系统,实现分布任务。