1、全自动激光焊接机器人采用的是离线编程的方式,技术人员需要根据工件的图纸进行编程,机器人根据程序进行焊接操作,所以正确的编程是焊接工作的重要一步。
2、在开机操作之前,操作人员需要对全自动激光焊接机器人各部位进行检查,是否运行正常,做好各部位点检记录。
3、操作人员需要进行调试工作,在开机操作之后,将编程输入到控制系统,如果有辅助设备,需要在这一步连同辅助设备的程序输入到控制系统中。在调试的过程中,如果出现问题,操作人员可以根据故障源进行修正参数或者检查机器人本体。
4、在工装夹具上装入工件,按照操作步骤进行选定参数,对细微工件进行焊接时,激光焊可以进行无接触焊接,热区影响小,可以提高焊接得精度。
5、全自动激光焊接机器人一面工位启动焊接时,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,机器人会自动翻转启动。
6、焊接完成后取下工件,将工装夹具取下放回原处,以防下次焊接时出现碰撞,操作人员对全自动激光焊接机器人进行维护保养。