传统焊接对环焊缝的焊接存在一定的困难，工人需要蹲式或者爬高进行环缝的焊接，对于环焊缝焊接较多的用户，多数采用全自动焊接机器人进行焊接，全自动焊接机器人可轻松完成圆形、环形焊缝分焊接任务。
全自动焊接机器人在对环焊缝的焊接过程中，在焊枪到达焊缝位置之后，传感器会对焊缝进行寻找，当焊缝位置确定之后，传感器会将焊缝信息反馈到机器人控制系统，全自动焊接机器人将位置信号转换为电信号，通过焊缝的规格来进行焊接。
全自动焊接机器人先对第一个固定点进行焊接，控制时间在1s，结束后机器人会沿着管壁进行移动在进行第二个固定点的焊接，直到环形工件的完成，如果搭配焊接变位机进行焊接，机械臂可以不定，变位机会根据环焊缝的位置进行360°旋转，来进行正好环焊缝的焊接。
