![全自动焊接机器人对环焊缝的焊接 全自动焊接机器人对环焊缝的焊接](/uploads/221109/1-221109130950N8.jpg)
传统焊接对环焊缝的焊接存在一定的困难,工人需要蹲式或者爬高进行环缝的焊接,对于环焊缝焊接较多的用户,多数采用全自动焊接机器人进行焊接,全自动焊接机器人可轻松完成圆形、环形焊缝分焊接任务。
全自动焊接机器人在对环焊缝的焊接过程中,在焊枪到达焊缝位置之后,传感器会对焊缝进行寻找,当焊缝位置确定之后,传感器会将焊缝信息反馈到机器人控制系统,全自动焊接机器人将位置信号转换为电信号,通过焊缝的规格来进行焊接。
全自动焊接机器人先对第一个固定点进行焊接,控制时间在1s,结束后机器人会沿着管壁进行移动在进行第二个固定点的焊接,直到环形工件的完成,如果搭配焊接变位机进行焊接,机械臂可以不定,变位机会根据环焊缝的位置进行360°旋转,来进行正好环焊缝的焊接。
![环缝全自动焊接机器人 环缝全自动焊接机器人](/uploads/221109/1-2211091321192E.jpg)