焊接变位机可以进行拖拽和旋转工件，在大型设备的焊接工程中，依靠人工很难搬运和旋转，耗时耗力，焊接变位机可以对工件进行固定，全自动焊接机器人在完成单面的焊接工作后，焊接变位机会根据控制系统的指令进行自动翻转，完成另一面的焊接。
清枪器虽然设备较小，但是在焊接工作中是比较重要的。全自动焊接机器人在焊接过程中，焊枪中会存在很多杂质影响焊接质量，所以在焊接过程中需要定时对焊枪进行清理工作，控制系统在输入清枪指令后，就会在间隔时间中进行清理。
焊缝跟踪系统。全自动焊接机器人工作站可以对焊缝进行准确焊接，这得益于焊缝跟踪系统，在焊接变位机将焊缝更好的呈现后，焊枪可以对焊缝规格进行智能识别，下放焊材填充焊缝。
