影响绝对焊接精度的因素有很多,主要可以分为外部因素和内部因素,外部因素包括机器人安装方式、焊接环境以及操作工人的误差,内部因素包括焊枪TCP点与焊缝位置发生偏离和系统误差等。
针对外部因素产生的误差,在焊接机器人安装时根据企业需要采用地面吊装和支架安装的方式;在其他机器设备运行的过程中,焊接机器人尽量远离操作,如果其他机器设备震动太大,就会对焊接精度产生影响;工人在操作焊接机器人的时候,需要按照程序进行操作,切勿随意控制。
针对内部因素产生的偏差,可以对TCP进行校零工作,或者采用焊缝跟踪技术,可是针对焊缝实现准确焊接,增加焊接精度;企业在焊接工作中需要及时更新焊接系统,针对不同的焊件采用相应的焊接参数。