小型焊接机器人的焊缝跟踪功能

小型焊接机器人可以完成小批量产品的焊接工作，在焊接市场中应用广泛，在实际焊接生产中可以完成精确焊接，小型焊接机器人在焊接中重复定位精度在0.05mm-0.1mm之间，对工件的精度和装配要求较高，如果待焊工件的精度不高，这就需要焊缝跟踪功能来解决焊接需求，青岛赛邦智能小编带您了解。

焊缝跟踪系统属于小型焊接机器人的辅助设备，可以根据客户的需求进行加装，焊缝跟踪功能可以多数是配合小型焊接机器人的电弧传感器进行焊接，可以检测出焊缝的位置，边检测边焊接，稳定焊接的精确度。

焊缝跟踪分为电弧跟踪和激光跟踪，电弧跟踪可以根据焊缝的任意位置进行检测，即使焊缝的位置发生偏移，也能轻松检测，激光跟踪对于薄板焊缝的跟踪使用较多，尤其是拼接焊缝。

小型焊接机器人的控制系统相当于人类的大脑，可以控制机械臂完成一系列的动作，焊缝跟踪系统通过前端的摄像头扫描出焊缝的位置以及规格，将焊缝的信息反馈到控制系统，控制系统下放焊接材料进行填充，冷却后的焊缝美观且牢固，不仅可以减少企业的材料成本，还能保证焊接的稳定性。

我国焊接技术不断完善和发展，自动化和智能化水平越来越高，焊缝跟踪功能在各领域应用范围也越来越广泛，焊缝跟踪功能可以应用到船舶制造、航空航天、精密电子、五金建材等领域，其中在汽车及汽车零部件制造车间里经常会应用焊缝跟踪功能，适应了汽车行业多样化、大众化的发展，推动汽车行业的不断进步。

以上就是小型焊接机器人的焊缝跟踪功能，小型焊接机器人通过焊缝跟踪功能进行辅助，有效地提高了焊接的精确度，在重复动作中能够找到焊缝的位置，帮助小型焊接机器人提高了焊接的稳定性。