纱筒搬运机器人怎么用？青岛赛邦智能技术人员设计开发纱筒搬运机器人，采用６自由度关节型机器人，设计具有双内撑式抓取机构和推纱机构的末端执行器，实现单次抓取２个筒纱，降低了工人的劳动强度，提高了纱筒搬运工作效率和纺织装备的自动化水平。今天小编就带大家一起来了解一下纱筒搬运机器人怎么用？
纱筒搬运机器人使用前注意事项：
（1）纱管为纸质或高分子材质，内表面中空且不光滑。筒纱的质量直接影响后道纺织工序的加工生产，并最终影响纺织品的质量。
（2）在纱筒搬运过程中，纱筒表面的纤维不能受到污染和破坏，纱线的卷绕密度不能降低， 纱线结构不能破坏。
（3）加工好的纱筒，主要通过人工搬运进行收集、转运，将其放置在包装机上或纱架上，为后续工序做准备。
纱筒搬运机器人怎么用：
多工种智能复合机器人上下料及智能运输系统: 包括加捻区和织布区，所述加捻区内放置有加捻机，所述织布区内放置有纱架；还包括agv小车，所述agv小车上设置有协作机器人，所述agv小车上还放置有用于承载股纱筒的栈板。
协作机器人通过其自身的控制系统能够将股纱筒从加捻机上取下并放置在agv小车上，然后由agv小车将股纱筒输送至纱架旁，再由协作机器人将股纱筒安装至纱架上，同时放料完成的股纱筒可由协作机器人从纱架上取下。通过agv小车实现智能运输，协作机器人实现自动上下料，有利于减小操作工人的劳动强度。
纱筒搬运机器人以固定工作站的形式，主要由待搬运的纱筒、机器人和纱架构成。待搬运的 纱筒随机或整齐地摆放在机器人作业空间范围内，纱架为多层的空间结构，均匀安装有纱杆 用于悬挂纱筒，机器人本体上安装有专用的末端执行器，可以单次抓取２个待搬运的纱筒，再按设定好的路径将纱筒放置在纱架的纱杆上，完成搬运作业。
青岛赛邦智能技术人员会根据纱筒的结构特征及人工搬运纱筒的作业特点，在分析企业的工作环境、纱架的位置等因素的基础上，为客户量身定制纱筒搬运机器人。
