![焊接机器人的实用性焊接方案 焊接机器人的实用性焊接方案](/uploads/221121/1-221121103319410.jpg)
通用单元的优势可以应用于很多种场合,既可以单独用一个机器人作为柔性焊接单元进行使用,也可以搭配其他工业机器人,形成完整的自动化生产线,实现焊接过程的自动化,提高焊接工作的稳定性。
通用焊接单元的操作流程:
1、装载夹具并启动。操作人员需要将定制的工件装载到焊接夹具上并且启动系统,回转平台将夹具在机器人下方旋转180度至其焊接区,关节型焊接机器人选择合适的焊接工艺后。焊枪可伸入到夹具中开始焊接工件。
![焊接机器人焊接方案 焊接机器人焊接方案](/uploads/221121/1-22112110333N61.jpg)
回转平台旋转180°后,会将第一个夹具移回到操作人员的工作范围,夹具以气动方式打开,操作人员可将焊接好的零件取出。操作员装载、卸载工件的工作不会对节拍产生影响。焊接机器人的工作半径可以完美的配合回转平台的旋转,帮助提高焊接效率。
3、焊接过程中精度较高。机器人腕部的流线型可以减少焊接过程中的阻力并能在活动过程中保持较高的自由度,在焊接范围内能够保证全位置进行焊接,具备多种传感技术能够保证焊枪的精度。
![焊接机器人通用焊接单元的操作流程 焊接机器人通用焊接单元的操作流程](/uploads/221121/1-221121103JH57.jpg)