双丝焊接机器人的操作流程:
1、焊前清理,在零件坡口附近100mm的范围内进行清洗,在20mm的范围内用钢丝刷清洁,检查机器人本体各轴是否拧紧;
2、用克丝钳将焊接部分剪平,把双丝两端都固定在两电极上;
3、焊接工作电源选择,大截面导线用高电压,小截面用低电压;
4、将焊接参数调节到合适档位上,双丝焊接机器人的焊接参数在示教器中调试,操作人员进行2-3次微调即可;
6、确认示教盒上的程序指针是否指向CELL主程序;
7、接通伺服电源:按下操作盒上的伺服上电按钮,使变位机伺服电源同时接通,相应的绿色伺服电源灯亮,并保证报警复位的红灯熄灭,若没熄灭,则按几下此报警复位按钮;
8、按下启动按钮(2s),相应的指示灯同时点亮,双丝焊接机器人便进入自动运行工作状态。
9、在操作中如果遇到问题,双丝焊接机器人会发出报警信号,操作人员需要及时停机检查并做好记录。