1、焊接质量监测。焊接机器人具备多个传感器,其中在焊接工作过程中就是依靠外部传感器,焊接机器人在进行焊接工作时,会产生高温和强光,人员需要远离焊接范围,焊接质量就可以通过实时监测,如果出现焊接缺陷,就可以暂停工作,检查原因并解决问题。
2、承重保护装置。每个焊接机器人厂家生产的型号不同,焊接机器人的承重能力也会不同,重复定位精度也会不同,就需要根据工件选择合适承重的焊接机器人,如果工件的质量超过承重能力,焊接机器人就会自动停止工作来保护本体不受损害。
3、开环控制系统。大多数焊接机器人都会使用开环控制系统,这样可以随时调整焊接参数,在焊缝质量达不到标准时,可以通过微调焊接参数来完成工作,可以进行灵活操作,而闭环系统不可以随意更改参数,对焊接作业有一定的限制。
除此之外,焊接机器人还有很多自我保护功能,在低电压情况下会保护,在焊接范围中出现人员会保护,在焊接速度过快时会保护,它的保护功能可以避免很多伤害事故的发生。