双轴伺服变位机的工作原理是什么?双轴伺服变位机是一种多自由度的焊接变位机,它可以实现焊件在两个方向上的翻转和旋转,以便进行多角度的焊接操作。很多老板在选购双轴伺服变位机时会有一个疑问,那就是双轴伺服变位机的工作原理是什么?今天大家跟随小编的步伐一起来了解一下双轴伺服变位机的工作原理是什么吧。
1. 电机驱动:双轴伺服变位机通常采用伺服电机作为动力源,通过电机的正反转来控制变位机的旋转方向。电机驱动包括直流电机驱动、交流电机驱动等。在汽车、机械设备、机器人等领域都有广泛的应用。
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2. 减速机减速:电机输出的转速较高,需要通过减速机进行减速,以获得所需的转矩和转速。
3. 回转轴:减速后的转矩和转速通过回转轴传递给变位机的工作台,从而实现焊件的旋转。
4. 编码器反馈:为了实现位置控制,双轴伺服变位机通常配备有编码器,用于反馈工作台的旋转角度和速度。
5. 控制系统:双轴伺服变位机的控制系统通常采用 PLC 或工业计算机等设备,通过编程实现对电机、编码器、传感器等设备的控制,从而实现对变位机控制。
通过以上工作原理,双轴伺服变位机可以实现对焊件的旋转控制,提高焊接效率和质量。同时,双轴伺服变位机还具有结构简单、操作方便、可靠性高等优点,在工业生产中得到了广泛的应用。