自动化焊接生产线主要包括机器人技术、自动化物流、机器视觉、数据采集分析、信息化等多技术融合。现如今，自动化焊接生产线在工业中的应用越来越广阔，焊接机器人具有自动化程度高、生产效率高、焊接质量高等优点，所以焊接生产线在叉车结构件焊接中的应用已成为主流。
自动化生产线主要包括：机器人系统、机器人移动轨道、搬运机器人手爪、自动变位机及工装夹具、焊接系统、总控制系统、信息化系统、机器视觉系统、输送系统、安全防护系统等。
一、叉车厂家对自动化焊接生产线的要求
该项目服务对象为国内大型叉车结构件制造商。叉车结构件往往需要多重工序加工后才能出厂。传统叉车结构件一般由人工焊接，费时费力，为保证生产稳定性，提高焊缝美观度，客户计划使用自动化焊接机器人替代人工焊接。青岛赛邦智能技术人员与客户商榷后，达成一致方案。工件通过搬运机器人抓取的物流形式实现从暂存区放置在相应焊接变位机上，由两台焊接机器人协同焊接工件，焊接完成后再由搬运机器人自动抓取，通过物流系统送至补焊及校正工位。
二、自动化焊接生产线在叉车制造业中应用流程
零部件组对→安装工件信息码→工件吊运至上线输送区→信息确认→工件型号识别→工件自动输送至上件区→机器人自动搬运工件至机器人焊接工作站进行焊接→机器人自动搬运工件至输送线→工件自动输送→人工补焊、校正→工件下线。
三、自动化焊接生产线在叉车制造业中的项目成果
1. 客户工厂实现自动化焊接生产。
2. 自动化焊接生产线帮助客户提高生产效率，节约人力成本。
3. 自动化焊接生产线改善工厂环境，提高工人工作舒适度。
自动化焊接机器人除了被应用在叉车制造业中，在工程机械、煤矿机械、轨道交通、航天航空和新能源等行业中得到了广泛应用。
