焊接生产线在汽车制造领域的应用：
1、焊接生产线的改造
焊接生产线是由焊接机器人焊接工装夹具、机械化运输系统、自动控制、焊缝跟踪系统等多部分组成，因此，生产线的整体柔性程度由各组成部分的柔性程度所决定的，用户可以根据自身的需求进行非标定制焊接机器人和工装夹具，实现灵活焊接生产。
2、直角机器人焊接生产线
直角焊接机器人可以实现x，y，z轴坐标系焊接，直角坐标系焊接机器人具有3个自由度，可组合成各种不同的功用和性能，可以搭配不同功能的工业机器人实现自动化焊装，形成整条工业生产线，在保证效率的同时稳定焊接质量，使装焊生产线达到布局合理化。
六轴焊接机器人具有六个关节自由度，每个轴的旋转角度可以达到180°~360°，操作空间可以任意调整，并且六轴焊接机器人可以加装导轨来提高工作空间，六个自由度的运动由问服电机驱动控制各轴，末端轴可用点焊钳或弧焊焊枪进行施焊。
六轴焊接机器人可实现全位置焊接，达到全柔性，适用各种车型车身不同部位的焊接工作，越来越多的企业使用六轴机器人焊接生产线进行投入生产。
应用于汽车焊接生产线上焊接机器人具备多种优势，其定位精度保证在0.1mm以下，保证较高精度的焊接工作，动作灵活度较高，可以完成繁杂汽车零部件的焊接工作，汽车焊接生产线自动化和柔性化较高，可以使用汽车生产中高质量、效率、成本的要求。
